Tenemos que instalar el SDK de android, crear un virtual Device. \\
Arrancamos este virtual device y ya podemos acceder a la consola y ejecutar varios comandos:

  # telnet 5554
  
  Connected to localhost.
  Escape character is '^]'.
  Android Console: type 'help' for a list of commands
  OK
Por ejemplo fijamos nuestra posición de GPS:
  geo fix 6.46466 8.6456445
  OK