youtube descargar video

1. Descargar programa:

  http://bitbucket.org/rg3/youtube-dl/wiki/Home

2. Darle permisos de ejecución:

  chmod +x /ruta/a/youtube-dl

3. Para descargar un video:

  youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=bvnCSgNXcrM

Para descargar solo el audio (en combinación con mplayer):

https://askubuntu.com/a/423510