Ejecutar un comando con otro usuario sin que le pida contraseña

Por ejemplo, queremos que el usuario operador ejecute un comando como si fuese el usuario apache:

En el visudo añadimos la línea:

  operador ALL = (ALL) NOPASSWD:/bin/su - apache -c /home/apache/comando.sh
  
Cuando ejecutemos este comando no nos pedirá contraseña:
  sudo /bin/su - apache -c /home/apache/comando.sh

====== Permisos a otro usuario ======
Sobretodo para ansible. Tenemos un usuario de conexión y otro usuario que tiene los binarios.
  Usuario conexion: sshuser
  Usuario binarios: apache

Fichero /etc/sudoers.d/sshuser (puede ser PASSWD o NOPASSWD)
  sshuser ALL = (apache) PASSWD:ALL

Ahora lanzo como usuario sshuser:
  sudo -u apache whoami