1. Abrir Iceweasel

2. Teclear en la barra de navegación 'about:config'

3. Teclear en la barra de 'filtro' el texto 'about:config'

4. Pulsar dos veces encima de la entrada 'general.useragent.extra.firefox'

5. Cambiar el valor de 'Iceweasel/2.0.0.3' a 'Firefox/2.0.0.3'

6. Cerrar iceweasel y volverlo a abrir

Ahora sí debería permitir la instalación de la barra de google