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--- informatica:arduino:esp32:motores [2022/08/04 19:32] – [Nema 17 y L298N] jose
+++ informatica:arduino:esp32:motores [2022/08/04 19:49] – [Nema 17 y L298N] jose
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 |Azul|OUT1|
 |Negreo|OUT3|
+Ejemplo: Una vuelta sentido reloj y una vuelta al contrario
+<code>
+#include <Stepper.h>
+const int steps_per_rev = 200; //Set to 200 for NIMA 17
+#define IN1 14
+#define IN2 27
+#define IN3 26
+#define IN4 25
+Stepper motor(steps_per_rev, IN1, IN2, IN3, IN4);
+void setup()
+{
+  motor.setSpeed(200);
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop()
+{
+  Serial.println("Rotating Clockwise...");
+  motor.step(steps_per_rev);
+  delay(500);
+  Serial.println("Rotating Anti-clockwise...");
+  motor.step(-steps_per_rev);
+  delay(500);
+}
+</code>
+Podemos hacer 1 paso individuale con:
+  motor.step(1);
+Y en el otro sentido con signo -:
+  motor.step(-1);
+Si en vez de 1 queremos hacer mas, ponemos el número, por ejemplo 120 pasos:
+  motor.step(120);
+Este motor tiene 200 pasos