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--- informatica:arduino:esp32:motores [2022/08/04 19:31] – [Nema 17 y L298N] jose
+++ informatica:arduino:esp32:motores [2022/08/06 15:52] (current) – jose
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 ====== Nema 17 y L298N ======
 https://microcontrollerslab.com/stepper-motor-l298n-driver-esp8266-nodemcu-tutorial/
+Los motores paso a paso tienen 4 cables que son de las 2 bobinas, dos cables por bobina, uno para el negativo y otro para el positivo. Suelen estar en orden, los dos de la izquierda de una bobina y los dos de la derecha de otra bobina.
 Cableado:
-|Rojo|OUT1|
+|Rojo|OUT2|
-|Verde|OUT2|
+|Verde|OUT4|
-|Azul|OUT3|
+|Azul|OUT1|
-|Negreo|OUT4|
+|Negreo|OUT3|
+Ejemplo: Una vuelta sentido reloj y una vuelta al contrario
+<code>
+#include <Stepper.h>
+const int steps_per_rev = 200; //Set to 200 for NIMA 17
+#define IN1 14
+#define IN2 27
+#define IN3 26
+#define IN4 25
+Stepper motor(steps_per_rev, IN1, IN2, IN3, IN4);
+void setup()
+{
+  motor.setSpeed(200);
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop()
+{
+  Serial.println("Rotating Clockwise...");
+  motor.step(steps_per_rev);
+  delay(500);
+  Serial.println("Rotating Anti-clockwise...");
+  motor.step(-steps_per_rev);
+  delay(500);
+}
+</code>
+Podemos hacer 1 paso individuale con:
+  motor.step(1);
+Y en el otro sentido con signo -:
+  motor.step(-1);
+Si en vez de 1 queremos hacer mas, ponemos el número, por ejemplo 120 pasos:
+  motor.step(120);
+Este motor tiene 200 pasos