Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- fotografia:camaras:streaming:raspberry [2024/11/10 18:42] – created jose
+++ fotografia:camaras:streaming:raspberry [2024/11/18 20:27] (current) – jose
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Raspberry streaming bookworm ======
 Creamos la Raspberry
   sudo dd if=/home/jose/Downloads/2024-07-04-raspios-bookworm-arm64-lite.img of=/dev/mmcblk0
@@ Line 16: / Line 18: @@
   echo 'ruth:$6$S3pAIx36rcMzDYsK$vzl8eX.2k07Rbje9nJ4zsFQdieKw8Wg296javxQ.VW7SdknBlk03vFKh0eI8i4VGwPxWHiJCJNnCd7E72Sh8c0' > bootfs/userconf
+Conectamos wifi con ip fija. El fichero se tiene que llamar con el id con la extensión nmconnection. Luego cambiar permisos a 600
+  sudo vim rootfs/etc/NetworkManager/system-connections/TuID.nmconnection
+<code>
+[connection]
+id=TuID
+type=wifi
+autoconnect=true
+[wifi]
+mode=infrastructure
+ssid=TuSSID
+[wifi-security]
+key-mgmt=wpa-psk
+psk=TuContraseña
+[ipv4]
+method=manual
+address1=192.168.1.XX/24,192.168.1.1
+dns=8.8.8.8;8.8.4.4;
+[ipv6]
+method=ignore
+</code>
+Cambiamos permisos a 600
+  sudo chmod 600 rootfs/etc/NetworkManager/system-connections/pitufina.nmconnection
+Cambiadmos SWAP a 1024
+  sed -i 's/^CONF_SWAPSIZE=.*/CONF_SWAPSIZE=1024/' rootfs/etc/dphys-swapfile
+====== Configuramos Streaming ======
+Usaremos este software\\
+https://github.com/bluenviron/mediamtx
+Bajamos el binario:\\
+https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases
+  wget https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.9.3/mediamtx_v1.9.3_linux_arm64v8.tar.gz
+Configuramos en el yaml:
+<code>
+paths:
+  cam_stream:
+    source: publisher
+</code>
+Enviamos con ffmpeg:
+  ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 1280x720 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v libx264 -b:v 2000k -crf 18 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp rtsp://192.168.1.234:8554/cam_stream
+  ffmpeg -f v4l2 -probesize 10M -analyzeduration 10M -video_size 1280x720 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v libx264 -b:v 2000k -crf 18 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp rtsp://192.168.1.234:8554/cam_stream
+RASPI 4
+  ffmpeg -f v4l2 -input_format yuyv422 -video_size 1280x720 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v h264_v4l2m2m -b:v 2000k -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtsp rtsp://192.168.2.101:8554/cam_stream
+En OBS también configuramos rtsp:
+  rtsp://127.0.0.1:8554/cam_stream
+En mediamtx se puede ver:
+/11/18 17:19:12 INF [RTSP] [session 1e5bc2e0] is reading from path 'cam_stream', with UDP, 1 track (H264)
+====== PRUEBAS ======
+<code>
+Este comando funciona bien
+ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1280x720 -framerate 30 \
+-i /dev/video0 -c:v libx264 -b:v 2000k -crf 18 -preset ultrafast -tune zerolatency \
+-f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/cam_stream
+rpi3 tiene muchos frames duplicados. CPU: 256% MEM: 13.1%
+rpi4 no tiene frames duplicados pero pixela mucho CPU: 133% MEM: 1.5%
+rpi5 igual que la rpi4 no tiene frames duplicados pero pixela mucho CPU: 84.7% MEM: 1.5%
+Según chatgpt:
+Cuando el q es mas alto mayor calidad, viene dado por el CRF que le ponga
+frame= 8315 fps= 29 q=15.0 Lsize=N/A time=00:04:37.13 bitrate=N/A dup=6003 drop=0 speed=0.977x
+Significado de q=15.0
+El valor q=15.0 indica la calidad de codificación del video en términos de QP (Quantization Parameter):
+Más bajo (q=0) significa mejor calidad (más carga en el sistema).
+Más alto (q=51) significa peor calidad (menos carga en el sistema).
+Este valor está controlado por el CRF que configuraste (-crf 18 en tu comando). En general:
+CRF 18: Calidad muy alta (visualmente indistinguible del original).
+CRF 23: Calidad buena.
+CRF 28+: Calidad media a baja.
+HE probado con CRF a 23 y sigue perdiendo frames pero va mas fluido y calidad aceptable
+Si quiero usar aceleración por hardware etngo que pasar a yuv420p y entonces me lo pixela mucho en la rpi3 aunque no pierde frames
+ffmpeg se pone a 179%cpu y 11.8% mem
+ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1280x720 -framerate 30 \
+-i /dev/video0 -vf format=yuv420p -c:v h264_v4l2m2m -b:v 2000k \
+-f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/cam_stream
+v4l2-ctl --list-devices
+v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0
+ffmpeg -encoders | grep h264_v4l2m2m
+</code>