Legido Wiki

User Tools

Site Tools

Trace:
informatica:arduino:esp32:balancin

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
informatica:arduino:esp32:balancin [2026/07/04 21:38] – joseinformatica:arduino:esp32:balancin [2026/07/04 22:20] (current) – [Electrónica] jose
Line 15: Line 15:
 Motor paso a paso nema 23 tiene que tirar 25cms de cuerda Motor paso a paso nema 23 tiene que tirar 25cms de cuerda
  
 +Driver
 +<code>
 +NEMA 17: TMC2209, que es silencioso y muy fácil de controlar con el ESP32.
 +NEMA 23: un DM542 o un DM556. Son drivers industriales, muy robustos, funcionan perfectamente a 12 V y permiten mover un NEMA 23 con mucha suavidad.
 +</code>
  
 +interruptor magnético o un sensor Hall)
 +
 +Dinamçometro:
 +  0,8 kg → un NEMA 17 seguramente será suficiente.
 +  1,5 kg → un NEMA 17 potente o un NEMA 23 pequeño.
 +  2–3 kg → yo iría directamente a un NEMA 23.
informatica/arduino/esp32/balancin.1783201123.txt.gz · Last modified: by jose