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--- informatica:arduino:esp32:balancin [2026/07/04 21:49] – [Electrónica] jose
+++ informatica:arduino:esp32:balancin [2026/07/04 22:20] (current) – [Electrónica] jose
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 Motor paso a paso nema 23 tiene que tirar 25cms de cuerda
+Driver
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-Si finalmente eliges un NEMA 17: un TMC2209, que es silencioso y muy fácil de controlar con el ESP32.
+NEMA 17: TMC2209, que es silencioso y muy fácil de controlar con el ESP32.
-Si eliges un NEMA 23: un DM542 o un DM556. Son drivers industriales, muy robustos, funcionan perfectamente a 12 V y permiten mover un NEMA 23 con mucha suavidad.
+NEMA 23: un DM542 o un DM556. Son drivers industriales, muy robustos, funcionan perfectamente a 12 V y permiten mover un NEMA 23 con mucha suavidad.
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+interruptor magnético o un sensor Hall)
+Dinamçometro:
+,8 kg → un NEMA 17 seguramente será suficiente.
+,5 kg → un NEMA 17 potente o un NEMA 23 pequeño.
+–3 kg → yo iría directamente a un NEMA 23.