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 Arduino Mega y raspberry 4
-===== Arduino =====
+====== Arduino ======
 Sensor de temperatura digital DHT11
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 | Cable Blanco (NV)    | SIN CONEXIÓN |
 | Cable Amarillo (SIG) | PIN 2        |
+En Tools > Board seleccionamos:
+  Arduino Mega 2560
+Seleccionamos también Tools > Serial Port
+Pulsamos el botón de compilar y el de upload.
+Si va bien, abrimos la ventana para ver los resultados, Tools > Serial Monitor (o Ctrl+Shit+M)
+Nos tiene que salir algo así:
+  Temperature: 22.00Â°C
+  Humidity: 36.00%
+Modifico el script para que tenga una salida en una línea del tipo:
+.00 22.00
+Código de Arduino
+<code>
+#include "DHT.h"
+#define DHTPIN 2     // what digital pin we're connected to
+#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  dht.begin();
+}
+void loop() {
+  delay(2000);
+  // Reading temperature or humidity takes about 250 milliseconds!
+  // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
+  float h = dht.readHumidity();
+  // Read temperature as Celsius (the default)
+  float t = dht.readTemperature();
+  // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
+  float f = dht.readTemperature(true);
+  // Check if any reads failed and exit early (to try again).
+  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
+    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
+    return;
+  }
+  // Compute heat index in Fahrenheit (the default)
+  float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
+  // Compute heat index in Celsius (isFahreheit = false)
+  float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
+  Serial.print(h);
+  Serial.print(" ");
+  Serial.println(t);
+}
+</code>
+Conecto arduino a la raspberry por usb y le pongo este código. Escribe en el fichero lecturas.txt una línea con la fecha, humedad y temperatura:
+/02/2021 23:30:04 43.00 13.00
+Código de fichero leer.py
+<code>
+import serial
+import time
+from time import localtime, strftime
+ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
+f = open("lecturas.txt","a")
+x=ser.readline().split()
+print x[0]
+print x[1]
+f.write(strftime("%d/%m/%Y %H:%M:%S ", localtime()))
+f.write(x[0])
+f.write(" ")
+f.write(x[1])
+f.write("\n")
+f.close()
+</code>
+Pongo en el crontab:
+  */10 * * * * python /root/leer.py
+===== Sensor humedad tierra =====
+Sensor YL-38 y YL-69
+https://www.taloselectronics.com/products/sensor-de-humedad-del-suelo-yl38-y-yl69
+  Dimensiones YL-38: 30 x 16 mm
+  Dimensiones YL-69: 60 x 30 mm
+Leémos el pin analógico y normalizamos el valor de 0-1024 a 0-100
+<code>
+void setup() {
+  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+  // read the input on analog pin 0:
+  int sensorValue = analogRead(A0);
+  int humedad = map(sensorValue, 0,1023,100,0);
+  Serial.println(humedad);
+  delay(5000);
+}
+</code>
+===== Cámara =====
+Con la integrada:
+Tomar foto
+  raspistill -o foto.jpg
+Grabar vídeo
+  raspivid -o Desktop/video.h264
+==== Camara HP por USB: ====
+La cámara HP es 1280x720. -i es input, 0 es /dev/video0
+  fswebcam -i 0 -r 1280x720 --jpeg 85 -D 1 fswebcam.jpg
+Para la cámara genérica he instalado guvcview y reiniciado. La resolución es de 640x480
+==== Cámara amazon ====
+  streamer -f jpeg -o nueva_streamer_01.jpeg
+Resolución 1280x960
+===== Orange PI =====
+Hacemos nmap
+  Nmap scan report for OrangePi.home (192.168.1.133)
+  Host is up (0.0048s latency).
+  MAC Address: 02:42:A2:2B:D6:90 (Unknown)
+Usuario: root/orangepi
+Configuración wifi. Añadimos este fichero y reiniciamos:
+  /etc/network/interfaces.d/wlan0
+<code>
+auto wlan0
+iface wlan0 inet dhcp
+wpa-ssid <mi red wifi>
+wpa-psk ************
+</code>
+==== Camara USB HP ====
+  lsusb
+  Bus 003 Device 002: ID 03f0:a707 HP, Inc
+Funciona en la raspberry
+  fswebcam -r 1280x720 --jpeg 85 -D 1 fswebcam.jpg
+  streamer -f jpeg -o image.jpeg
+====== Grafana ======
+Creamos BBDD en influx
+  curl -i -XPOST http://172.17.0.1:8087/query --data-urlencode "q=CREATE DATABASE invernadero"
+Si quisieramos borar la BBDD:
+  curl -i -XPOST http://172.17.0.1:8087/query --data-urlencode "q=DROP DATABASE invernadero"
+Para meter datos:
+  curl -i -XPOST 'http://172.17.0.1:8087/write?db=invernadero&precision=s' --data-binary @todos.txt
+El fichero todos.txt tiene este formato:
+<code>
+invernadero,sensor=interior humedad=83.00,temperatura=12.00 1612428604
+invernadero,sensor=interior humedad=83.00,temperatura=12.00 1612429204
+invernadero,sensor=interior humedad=82.00,temperatura=12.00 1612429804
+invernadero,sensor=interior humedad=80.00,temperatura=14.00 1612430404
+invernadero,sensor=interior humedad=75.00,temperatura=15.00 1612431004
+invernadero,sensor=interior humedad=73.00,temperatura=14.00 1612431604
+invernadero,sensor=interior humedad=73.00,temperatura=13.00 1612432205
+invernadero,sensor=interior humedad=73.00,temperatura=14.00 1612432804
+</code>
+Podemos consultarlos:
+  curl -i -XPOST http://172.17.0.1:8087/query --data-urlencode "db=invernadero" --data-urlencode "q=SELECT * FROM invernadero"
+La gráfica la creamos así. Para que se rellene tenemos que poner en GROUP BY fill(linear)
+{{:informatica:arduino:grafana01.png|}}