====== Balancín ======
===== Estructura =====

Montaje Balancín con codos:

https://tubeo.com/en-es/products/tubefittings-for-a-warehouse-storage-rack-jm167-d48-brut

===== Electrónica =====
Rueda libre tipo piñón de bisicleta que solo gire en un sentido

https://www.123rodamiento.es/rodamiento-cojinete/rodamiento-agujas/rueda-libre/hf0406

https://es.aliexpress.com/item/1005008740229726.html

Motor paso a paso nema 23 tiene que tirar 25cms de cuerda

Driver
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NEMA 17: TMC2209, que es silencioso y muy fácil de controlar con el ESP32.
NEMA 23: un DM542 o un DM556. Son drivers industriales, muy robustos, funcionan perfectamente a 12 V y permiten mover un NEMA 23 con mucha suavidad.
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interruptor magnético o un sensor Hall)

Dinamçometro:
  0,8 kg → un NEMA 17 seguramente será suficiente.
  1,5 kg → un NEMA 17 potente o un NEMA 23 pequeño.
  2–3 kg → yo iría directamente a un NEMA 23.