Tenemos que instalar el SDK de android, crear un virtual Device.
Arrancamos este virtual device y ya podemos acceder a la consola y ejecutar varios comandos:

# telnet 5554

Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Android Console: type 'help' for a list of commands
OK

Por ejemplo fijamos nuestra posición de GPS:

geo fix 6.46466 8.6456445
OK