Montaje Balancín con codos:
https://tubeo.com/en-es/products/tubefittings-for-a-warehouse-storage-rack-jm167-d48-brut
Rueda libre tipo piñón de bisicleta que solo gire en un sentido
https://www.123rodamiento.es/rodamiento-cojinete/rodamiento-agujas/rueda-libre/hf0406
https://es.aliexpress.com/item/1005008740229726.html
Motor paso a paso nema 23 tiene que tirar 25cms de cuerda
Driver
NEMA 17: TMC2209, que es silencioso y muy fácil de controlar con el ESP32. NEMA 23: un DM542 o un DM556. Son drivers industriales, muy robustos, funcionan perfectamente a 12 V y permiten mover un NEMA 23 con mucha suavidad.
interruptor magnético o un sensor Hall)
Dinamçometro:
0,8 kg → un NEMA 17 seguramente será suficiente. 1,5 kg → un NEMA 17 potente o un NEMA 23 pequeño. 2–3 kg → yo iría directamente a un NEMA 23.