youtube descargar video
1. Descargar programa:
http://bitbucket.org/rg3/youtube-dl/wiki/Home
2. Darle permisos de ejecución:
chmod +x /ruta/a/youtube-dl
3. Para descargar un video:
youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=bvnCSgNXcrM
Para descargar solo el audio (en combinación con mplayer):