Para formatear toda linea
cat fichero.json|python -m json.tool
Para obtener un resultado (por ejemplo el inspect de docker)
cat fichero.json | jq -r '.[0].NetworkSettings.IPAddress'
Si un campo tiene un - hay que ponerlo entre comillas dobles. fichero.json
{ "campo-1": "hola que tal", "campo-2": "como estamos", "campo-3": "por aqui vamos" }
cat fichero.json |jq -r '."campo-1"' hola que tal