Instalar el paquete corkscrew
Crear los ficheros:
conectar
ProxyCommand /usr/bin/corkscrew <ip_proxy> <puerto_proxy> %h %p [<clave>]

%h y %p seran el host de la máquina a la que me conecto y el puerto

El fichero clave tendrá usuario y contraseña del proxy:
usuario:contraseña

Me conecto con la orden:
ssh -p 443 -F conectar usuario_remoto@maquina_remota