(Como root)

1. Editar /etc/network/interfaces con el siguiente contenido:

auto lo
iface lo inet loopback
  
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.2
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

wireless_essid MI_ESSID
wireless_key restricted 00-11-22-33-44-55-66-77-88-99-00-11-22

auto wlan0

2. Habrá otra forma de hacerlo, pero reiniciar