Descargamos maven y ejecutamos el comando:

./mvn archetype:generate -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-webapp

Si estamos detrás de un proxy configuramos la variable $HOME/./m2/settings.xml

<settings>
  <proxies>
    <proxy>
      <id>optional</id>
      <active>true</active>
      <protocol>http</protocol>
      <username>username</username>
      <password>password</password>
      <host>10.10.10.10</host>
      <port>8080</port>
      <nonProxyHosts>local.net|some.host.com</nonProxyHosts>
    </proxy>
  </proxies>
</settings>