Vamos a Assets Store

https://assetstore.unity.com/

Buscamos el que queremos y seleccionamos “Add to My Assets”

No aparecerá un mensaje que se ha añadido a nuestra cuenta

En unity seleccionamos en la barra del menú Windows > Package Manager

En el menú desplegable, seleccionamos My Assets Si no nos aparece, pulsamos el botón de refrescar de abajo